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本申请提供一种点云目标检测方法及装置，该方法包括：预先构建点云目标检测模型；获取待检测的点云数据；将待检测的点云数据转换为待检测的伪图像信息；根据点云目标检测模型和待检测的伪图像信息进行目标检测，得到多种目标检测结果；输出多种目标检测结果。...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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