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本发明公开了一种机身可倾转三旋翼无人机及控制方法，该无人机由第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼及机身构成。其中第一旋翼和第二旋翼分别布置在第一机臂和第二机臂上，第三旋翼布置在机身尾部；第一机臂和第二机臂布置在机身上方左右两侧，通过转轴与机身连接，...
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