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本发明属于立体仓库调度相关技术领域，其公开了一种基于混合遗传协同进化算法的多载式堆垛机调度方法，该方法包括：确定堆垛机的订单池中存储请求和检索请求的数量、堆垛机的最大额定载量以及货架上的初始空位信息；以堆垛机完成订单池中所有订单的能量消耗与...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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