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本申请公开了一种点云数据标注方法、存储介质和电子设备。点云数据标注方法，包括：获取驾驶场景的连续帧点云数据；对连续帧点云数据进行目标检测和目标追踪，得到三维检测框和三维检测框的得分、追踪编码；根据三维检测框的得分和追踪编码，从三维检测框中筛...
该专利属于科大讯飞股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科大讯飞股份有限公司授权不得商用。

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