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本发明公开了一种垂直负载下的永磁电机驱动系统的永磁电机驱动装置及刹车协同控制方法，驱动系统包括通过钢丝绳连接垂直负载的卷筒，卷筒依次连接齿轮箱、带机械刹车和旋变的永磁电机以及带机械刹车和电刹车的永磁电机驱动装置，方法包括机械刹车释放异常下的...该专利属于武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶集团有限公司第七一二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶集团有限公司第七一二研究所）授权不得商用。