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本发明提供了一种自旋进磁控医疗机器人及其驱动装置和驱动方法，属于医疗机器人技术领域，本发明的驱动装置采用多自由度机械臂作为移动载体，机械臂末端固联旋转磁场发生装置，通过调节磁场发生装置的位姿或转速产生在三维空间内大小和方向不断变化的旋转磁场...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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