温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于Transformer线分割分类器的路侧相机自标定方法，包括：线段检测，线段特征表示，线段分类，消失点估计。核心思想是结合语义线索和几何线索实现相机标定。首先，对场景进行线段检测，之后将线段的几何位置特征和周围图像上下文...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。