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本发明提供一种基于多智能体深度强化学习的交叉路口决策方法，各智能体均与环境进行交互，获取可观测到的智能体信息和局部环境信息，将整体状态信息传递给模型进行学习，对所有智能体集中训练，根据环境进行探索动作，智能体给出相应的决策，最终传输到智能体...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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