下载一种加速机器人导航效率的方法的技术资料

文档序号:40316008

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本发明涉及人工智能应用技术领域,且公开了一种加速机器人导航效率的方法,具体包括问题描述和强化学习建模、奖励函数设置以及训练流程设计三个步骤,通过奖励的设置和训练流程的设计来最大限度地提高机器人在复杂环境中的导航效率和安全性;通过外部奖励的设...
该专利属于广州创源机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州创源机器人有限公司授权不得商用。

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