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本发明属于畜禽舍粪污回收技术与设备领域，特别涉及一种高效率清粪机械驱动牵引装置。驱动牵引装置包括滚动轴承导轨和具有绳索夹具的驱动轮，滚动轴承导轨由一段圆弧导轨和沿圆弧两端切线方向延长的两段直线段导轨组成，分为上下两层。驱动轮与牵引绳索的接触...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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