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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种场景识别方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：本申请实施例获取机器人的激光点云数据；对所述激光点云数据进行图像映射处理，得到与所述激光点云数据对应的目标场景图像；计算与所述目标场景图像对...
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