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本发明公开了一种蛇形管道检测机器人，包括检测模块、驱动模块以及实现检测模块与驱动模块、驱动模块与驱动模块两两相连的伸缩限位连接模块；所述检测模块和驱动模块内部均设置有能够调整径向尺寸以实现机器人外径的变径结构；所述检测模块用于前方路况的检测...
该专利属于浙江工业大学台州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学台州研究院授权不得商用。

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