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本发明涉及挤管加工成型技术领域，具体公开了一种一体化挤管加工设备及方法，包括：挤出机，所述挤出机对软管的原材料进行加热塑化，原材料经过挤出机的口模成型为管道形状的软管并从挤出机的机头处挤出；夹具，所述夹具用于夹取挤出机挤出的软管；移动机械臂...
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