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本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1.对多无人机感知规避进行建模，并基于深度强化学习定义观测空间、动作空间以及回报函数，其中各无人机的观测使用无人机状态信息、目标点信息以及雷达探测信息、最近邻...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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