温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于3D激光雷达的移动机器人位姿跟踪方法及装置，该方法步骤包括：步骤S01.由搭载有3D激光雷达的移动机器人对所在环境进行遍历扫描，获取激光点云数据；遍历过程中对各帧激光点云数据进行帧间匹配，得到相邻两帧点云数据之间的相对空间...
该专利属于苏州中德睿博智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州中德睿博智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。