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一种激光瞄准点持续稳定跟踪的方法，无人机进入任务区域后，将无人机锁定在视场中，然后使用下列步骤计算跟踪点：S1.在第一帧待跟踪无人机图像中进行特征点检测；S2.使用光流法对S1中提取的特征点进行跟踪；S3.使用特征点筛选算法选出前后两帧图像...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所授权不得商用。