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本发明提供一种自动注册方法、手术导航系统、手术机器人系统，该方法包括：获取医学影像模型中的m个注册标记点的编号；获取世界坐标系下的n个注册标记点；从模型坐标系及所述世界坐标系下的注册标记点中分别选出k个进行配对，计算各配对关系下的变换矩阵及...
该专利属于华科精准（北京）医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华科精准（北京）医疗科技有限公司授权不得商用。

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