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本公开提供一种齿类零件的装配装置,其包括:支撑架;第一驱动装置,所述第一驱动装置设置于所述支撑架;转动轴,所述转动轴可转动地设置于所述支撑架,并由所述第一驱动装置驱动以进行转动;外转动件,所述外转动件设置于所述转动轴,并被所述转动轴驱动以转...该专利属于思灵智能机器人科技(昆山)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过思灵智能机器人科技(昆山)有限公司授权不得商用。
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本公开提供一种齿类零件的装配装置,其包括:支撑架;第一驱动装置,所述第一驱动装置设置于所述支撑架;转动轴,所述转动轴可转动地设置于所述支撑架,并由所述第一驱动装置驱动以进行转动;外转动件,所述外转动件设置于所述转动轴,并被所述转动轴驱动以转...