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本发明提出一种基于环境感知的卫星导航信号的双环路跟踪方法，首先根据导航信号的特征来识别环境的类型；然后根据所识别的环境类型来决定选择或是融合两种跟踪环路的信息。两种跟踪环路分别为标量跟踪环路和矢量跟踪环路：标量跟踪环路是传统GNSS接收机中...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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