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一种基于YOLOv5网络与动态SLAM结合的稠密重建方法、系统、设备及介质，方法为：建立改进的YOLOv5检测网络模型；将相机获取的RGB‑D图像和深度图输入改进的YOLOv5检测网络模型并提取ORB特征点，经处理得到前景特征点、背景特征点...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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