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本发明公开了一种人防门活门槛焊接机器人工作站，涉及活门槛焊接技术领域，包括焊接机器人、设置于焊接机器人下方的底架二以及设置于焊接机器人一侧的底架一，所述焊接机器人的另一侧电连接有控制箱，所述控制箱内设置有焊接控制系统，用于控制整个焊接过程，...
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