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本发明公开了一种液压式井下主动定位系统，本发明的液压式井下主动定位系统在定位管节内形成密封的第一液压腔室，利用外界海水压力使主活塞靠近所述固定环，驱使所述弹卡构件从所述定位管节的开口伸出，以实现与所述钻铤内的卡沿结构抵接，为井下式作业工具提...
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