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本公开提供了一种车辆的控制方法、整车控制器及车辆，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：响应于车辆的驻车指令，执行第一控制，所述第一控制包括在第一预设时间内控制所述车辆的抱闸开关保持开启，并控制所述车辆的电机产生第一反向制动力以降低所述车辆的...
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