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本发明涉及一种基于多阈值模型的无人驾驶车辆故障诊断方法、系统及介质，所述方法包括：G1.基于无人驾驶车辆故障诊断历史记录，获取各系统的故障数据信息和故障发生频率数据信息，并采用故障评级聚类算法对各系统的故障信息进行处理，输出各系统的故障等级...
该专利属于东风悦享科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风悦享科技有限公司授权不得商用。

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