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本发明涉及一种基于单目相机、IMU和UWB多传感器融合的无人机高精度室内定位方法，包括：在室内环境中布置多个超宽带UWB锚点；对单目相机进行校准，对超宽带UWB锚点进行校准；飞行中的无人机发送单目相机所记录的视频帧信息、超宽带UWB的测距信...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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