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本发明提供一种绳索驱动的张拉整体式连续型机械臂，属于机器人技术领域。该机械臂由若干关节组串联而成，每个关节组由若干关节串联而成，每个关节包括关节下端、关节上端、卡盘、推杆、受压单元、受拉单元、球铰，关节下端和关节上端之间设置受拉单元和受压单...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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