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本发明提供一种面向循环玉米清理作业的小目标检测方法，目的是基于循环清理作业中捕获的RGB实时含杂玉米图像，端到端地实现对图像中多尺度目标坐标参数的回归与属性信息的分类，该方法包括：在EfficientNetB7的基础上框架上嵌入跨层级融合机...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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