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一种航天员着服使用的空间机械臂在轨维修用手驱装置，手驱装置硬件分为动力部件、手柄部件、电池部件，软件部分为一套在轨维修手驱装置控制方法。动力部件为机械臂维修工具提供特定角度的旋转动力；手柄部件为航天员提供抓握空间和启停控制界面；电池部件为手...
该专利属于北京卫星环境工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京卫星环境工程研究所授权不得商用。

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