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本发明基于值分布深度强化学习的移动机器人局部路径规划方法，涉及人工智能领域，本发明方法先通过传感器实时感知周围环境信息，再通过深度强化学习DRL实现对移动机器人的实时控制，从而解决了传统路径规划控制器存在的计算时间长，安全性差的问题，实现了...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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