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本技术公开了一种具有自平衡功能的上料装置，包括支撑架、轨道槽钢、卷扬机、定滑轮组、钢丝绳固定座、自平衡组件、提升支架和翻斗组件；卷扬机和定滑轮组安装在支撑架上，轨道槽钢的两端分别与支撑架相连，翻斗组件与提升支架相连，自平衡组件安装在提升支架...
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