温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及机械手臂控制技术领域，尤其涉及一种机械手臂路线自动修正方法。该方法包括获取机械手臂在正确夹取点位下的标准力矩数值；机械手臂在运行过程中，当实时力矩的绝对值大于标准力矩数值时，机械手臂回到动作起始原点；根据实时力矩的绝对值和标准力矩...
该专利属于朗宇芯科技（佛山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过朗宇芯科技（佛山）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。