温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种智能驾驶车辆驱制动控制决策方法，包括：通过行驶方程式建立驱动模式下的纵向动力学模型估算车辆各阻力值；计算无驱动且无制动滑行时车辆加速度，以及作为驱动制动模式决策条件的车辆滑行加速度上下限；根据驱制动模式决策条件做出驱动制动控...
该专利属于联创汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联创汽车电子有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。