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本发明提供了一种智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法,包括:对交通仿真环境、策略网络参数、Q值网络参数及数据缓冲区进行初始化处理;基于安全驾驶策略在交通仿真环境中完成驾驶任务,获取复杂交通环境下安全驾驶对应的驾驶演示状态和驾驶演示动作;将...该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。
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本发明提供了一种智能汽车驾驶策略的高效深度强化学习方法,包括:对交通仿真环境、策略网络参数、Q值网络参数及数据缓冲区进行初始化处理;基于安全驾驶策略在交通仿真环境中完成驾驶任务,获取复杂交通环境下安全驾驶对应的驾驶演示状态和驾驶演示动作;将...