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本发明公开了一种基于图像的三维物体可供性定位方法，其步骤包括：1、提取图像的特征和三维点云的特征；2、计算图像中物体的特征与点云物体逐点特征之间的对应性；3、可供性特征提取；4、解码多模态物体特征及多模态可供性特征；5、将解码的三维可供性映...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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