下载一种基于多模态视觉识别的数字孪生场景智能生成方法的技术资料

文档序号:40231602

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本申请公开了一种基于多模态视觉识别的数字孪生场景智能生成方法,通过基于EM‑ICP的动态物体跟踪算法实现对动态物体的实时建模与姿态跟踪,实时的将动态物体和静态场景信息进行融合,得到完整目标场景的三维空间信息。通过单目及多目视觉信息的融合,建...
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