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本发明公开了一种基于概率的行人位置预测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于实现充分表示行人未来所在位置的不确定性。本发明主要的技术方案为：获取目标地理范围内的所有行人的目标历史位置数据；基于所述目标历史位置数据，利用预设LSTM神...
该专利属于合众新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合众新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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