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本发明公开了一种适用于自动驾驶车辆的基于密度检测的体素滤波改进方法，涉及自动驾驶车辆的环境感知技术领域，解决了自动驾驶技术中体素滤波未考虑点云密度的技术问题，其技术方案要点是通过基于密度的聚类算法将输入点云数据划分为不同的点云数据区块，则每...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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