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本发明公开了一种基于机械臂的自由曲面抛光系统及曲率自适应抛光方法，该自由曲面抛光系统包括六自由度机械臂、末端抛光工具头、六维力传感器、工作台和工装夹具；其中末端抛光工具头由电机驱动，并固定在六自由度机械臂末端；六维力传感器安装在末端抛光工具...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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