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本发明公开了基于分块采样的机器人前方地面斜坡可行驶区域识别算法，通过机器人感知模块对点云做均匀下采样，并对采样的点云做半径滤波，对不同地面上的地面点云平面拟合，计算整个点云的长和宽，并按比例进行分块，对分块中各随机抽取一个点，再从这些点中随...
该专利属于霞智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过霞智科技有限公司授权不得商用。

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