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本公开涉及一种自适应模糊滑模的机器人同步电机控制方法及其系统，所述方法包括如下步骤：基于参数不确定性及外界扰动，建立机器人同步电机线性模型；基于所述机器人同步电机线性模型，设计增益切换的滑模控制器；针对所述滑模控制器构建模糊规则调节控制增益...
该专利属于武汉纺织大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉纺织大学授权不得商用。

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