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本发明公开了一种工业自动化设备的清洁装置，其中包括印刷机和智能清洁系统，所述印刷机包括印刷腔，所述印刷腔上方设置有放入机构，所述印刷腔内部设置有印刷机构，所述印刷机构包括印刷辊，所述印刷辊与印刷腔内壁轴承连接且固定连接有电机，所述印刷辊内部...
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