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本发明公开了一种机器人用多模态舵机电子控制板及其控制方法，由主控制器、通讯总线、目标位置输出模块、位置检测比较输出模块、PWM驱动及功率放大模块、MOS管H桥和电流/电压采样模块组成，所述主控制器接收从通讯总线发来的控制命令，根据命令要求的...
该专利属于保定卡雷尔机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过保定卡雷尔机器人技术有限公司授权不得商用。

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