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本发明公开一种三自由度运动输出机构及其仿扑翼运动实验平台，属于仿扑翼运动技术领域，包括扑动组件、俯仰组件和翻滚组件，扑动组件包括扑动环以及扑动输入轴，俯仰组件包括俯仰环组以及俯仰输入轴，翻滚组件包括翻滚环组以及翻滚输入轴，扑动环、俯仰环组和...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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