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本发明公开了一种可反向驱动的欠驱动机器人手，包括机座和主框架，所述机座竖直安装在主框架的中部，且机座与主框架固定连接，所述机座的上方还设置有轴承座，所述轴承座固定在主框架的内侧面上，所述轴承座上转动安装有弹性驱动器，所述主框架的外侧面上还固...
该专利属于常州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州工学院授权不得商用。

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