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本发明公开了一种基于BIM的地面瓷砖空鼓检测装置及检测方法，其通过机器人将工作环境的边缘进行特征点扫描获得密闭空间的轮廓信息，并根据轮廓信息构建格栅地图，并将栅格图形与BIM模型的瓷砖二维平面坐标进行融合，将所有砖块的二维平面坐标映射到栅格...
该专利属于中国建筑第八工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑第八工程局有限公司授权不得商用。

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