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本申请属于地面移动机器人领域，具体涉及一种基于复合凸轮调控的多边形滚动机器人，包括：平面六杆机构(A)、中心驱动组件(B)、第一移动导向杆组(C1)、第二移动导向杆组(C2)、第一凸轮连杆组件(D1)、第二凸轮连杆组件(D2)、中心凸轮(E...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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