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本发明公开了一种弯曲开闭控制机构及内窥镜，该弯曲开闭控制机构包括外壳、主轴、第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组包括第一操作单元、第一阻尼单元及第一转轮，第一操作单元可转动地套设于主轴，第一转轮与第一操作单元相连，第二驱动...
该专利属于深圳市宏济医疗技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市宏济医疗技术开发有限公司授权不得商用。

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