下载一种基于虚拟点云的多模态目标检测方法的技术资料

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本发明涉及多模态目标检测技术领域,具体是一种基于虚拟点云的多模态目标检测方法,包括以下检测步骤:将图片输入到神经网络中,对图片进行特征提取,以获得图片的关键点;在虚拟点云构造网络中通过关键点信息构造虚拟点云;将虚拟点云和图片的真实点云进行体...
该专利属于合肥工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过合肥工业大学授权不得商用。

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