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本申请提供一种基于肾脏特征的图像配准方法及相关设备，该方法包括：获取针对用户肾脏的术前CT图像，并根据术前CT图像进行肾脏的三维重构，得到术前CT图像中肾脏的三维图像；对三维图像进行切面处理，得到肾脏切面图像；获取当前得到的肾脏超声图像，并...
该专利属于武汉大学人民医院（湖北省人民医院）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学人民医院（湖北省人民医院）授权不得商用。

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