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本发明涉及一种水平多关节机器人，在第一臂连杆部和第二臂连杆部的连杆长度不同的情况下，可通过第一臂连杆部的旋转来使得第二臂连杆部的一侧直线运动。上述水平多关节机器人包括第一臂连杆部、第二臂连杆部以及传动连杆部，第一臂连杆部包括第1‑1臂连杆部...
该专利属于裵俊皓所有，仅供学习研究参考，未经过裵俊皓授权不得商用。

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